Vélar eru til í mörgum gerðum en hægt er að flokka þær í stórum dráttum í þrjár megingerðir: handvirkar vélar, hálf-sjálfvirkar vélar og fullsjálfvirkar vélar.
Handvirkar vélar
Handvirkar vélar eru elsta og undirstöðu gerð véla. Þeir þurfa beinan mannlegan rekstur til að klára verkefni. Sem dæmi má nefna einfalda hamar og tangir og örlítið flóknari hand-sveifaðar saumavélar og handbor. Þessar vélar eru einfaldar í uppbyggingu og sveigjanlegar í notkun, en skilvirkni þeirra er tiltölulega lítil, sem gerir þær hentugar fyrst og fremst fyrir lítil-framleiðsla með litla-styrkleika.
Hálf-sjálfvirkar vélar
Hálf-sjálfvirkar vélar kynna suma sjálfvirkniþætti fyrir handvirka vélarlíkanið. Knúin áfram af aflgjöfum eins og rafmagni, pneumatics eða vökva, gera þeir sjálfvirkan hluta vinnuferlanna. Sem dæmi má nefna algenga rafmagnsskrúfjárn og pneumatic gatapressa. Þessar vélar draga að einhverju leyti úr vinnuálagi stjórnandans, bæta vinnuskilvirkni og eru mikið notaðar í iðnaðarframleiðslu af ýmsum stærðargráðum.
Alveg sjálfvirkar vélar
Alveg sjálfvirkar vélar tákna lengra stigi vélarþróunar. Þeir ná fullkominni sjálfvirkni í vinnuferlinu með því að samþætta háþróaða skynjara, stjórnkerfi og stýrisbúnað. Alveg sjálfvirkar vélar geta ekki aðeins sjálfstætt lokið flóknum framleiðsluverkefnum heldur einnig aðlagað og fínstillt í samræmi við umhverfisbreytingar. Dæmigert dæmi eru CNC vélar, iðnaðarvélmenni og sjálfvirkar framleiðslulínur. Þessar vélar bæta framleiðslu skilvirkni og vörugæði verulega og eru ómissandi hluti af nútíma framleiðslu.
